三、工藝描述
序號 |
工序名稱 |
附圖 |
操作人數(shù) |
說明 |
1 |
底盤自動上料 |
|
0.3
線外加料人員操作 |
采用自動升降機自動供料, 底殼開口朝上。設置左右兩組升降機交替供料,采用機器人組件自動吸取并放置到上料流水線。加料間隔時 間約 30min。注:底殼堆料 是產品之間需有隔板,確保產品之間無機械卡死。 |
2 |
底殼輸送儲料 |
|
0 |
底殼上料后放置過渡皮帶
線輸送并儲料約 5 個產品。 |
3 |
自動打熱溶膠 |
|
0 |
配備兩臺熱溶膠機及 4 |
|
|
|
|
個膠閥 |
||
|
|
|
|
6 個膠閥同時打膠,兩組 |
|
4 |
底殼自動打膠 |
0 |
供膠組件供膠,無膠時可 |
||
|
|
|
自動切換供膠組,實現(xiàn)不 |
||
|
|
|
停機換膠。 |
||
|
|
|
|
采用交替式料盤供料,每 |
|
5 |
光源條自動供料 |
1 |
個料盤放置 24 條光源。 |
||
|
|
|
機器人自動從料盤吸取 |
||
|
|
|
光源條并放置焊接工裝。 |
||
|
|
|
|
人工放導熱軟板到固定 |
|
6 |
人工放置導電軟 |
1 |
工裝、對準光源焊盤并蓋 |
||
|
板 |
|
好軟板壓塊 |
||
7 |
自動焊錫 |
|
0 |
采用 6 組焊槍同時焊錫 |
|
|
|
|
|
伺服機械手自動從光源 |
|
8 |
自動裝光源 |
0 |
組件組裝機抓取并裝入 |
||
|
|
|
底盤 |
||
|
|
|
|
光源裝好后自動壓光源, |
|
9 |
自動壓光源 |
0 |
使光源與底盤貼合良好 |
||
10 |
機械手搬下料 |
|
|
機械手自動下料并搬運 |
|
|
|
至外置輸送線 |
|||
|
|
/ |
|
人工在此線操作焊接輸 |
11 |
人工焊接輸入線 |
|
4-6 |
入線并裝好線扣到底盤, 驅動熱熔膠固定等手工工序 |
|
12 |
底盤組件自動組裝 |
/ |
0 |
底盤組件自動抓取翻轉并裝入鋁框組件 |
|
13 |
安裝框自動上料 |
|
0.3
線外加料人員操作 |
采用自動升降機自動供料。設置左右兩組升降機交替供料,采用機器人組件自動抓取并放置到上料流水線。加料間隔時間約 15min。 |
|
14 |
預留激光位 |
|
0 |
底部預留激光安裝位,預留激光機通訊接口。設有激光頭安裝支架 1 個。不含激光 器 |
|
15 |
擴散板自動除塵 |
|
0 |
擴散板供料升降機頂端設置有離子風槍,采用離子風 槍除塵,并帶有吸塵裝置 |
|
16 |
擴散板自動上料 |
|
0.3
線外加料人員操作 |
采用自動升降機自動供料。設置左右兩組升降機交替供料,采用機器人組件自動吸取并放置到上料流水線。 加料間隔時間約 30min。 |
|
17 |
自動裝擴散板 |
/ |
0 |
自動從除塵機抓取并裝
入安裝框 |
|
18 |
自動裝底盤組件 |
/ |
0 |
伺服機械手自動從過渡輸送線抓取底盤組件并 裝入安裝框 |
|
19 |
預留人工預鎖螺
絲工站 |
|
2 |
預留人工預鎖工站 |
|
|
|
/ |
0 |
X 軸兩邊采用雙伺服模 |
20 |
自動鎖螺絲 Y |
|
|
組平臺自動鎖螺絲,采用
4 套供料器分開供料 |
|
21 |
自動鎖螺絲 X |
/ |
0 |
Y 軸兩邊采用雙伺服模組平臺自動鎖螺絲,采用 2 套供料器分開供料 |
|
22 |
自動下料 |
/ |
0 |
自動下料到下料輸送線 |
四、設備布局說明附 CAD 布局圖
本系統(tǒng)兼容 595*595-620*620 外形尺寸直下式面板燈
1、工作效率:350PCS/H
2、操作人工:6-9 人 (按產品工序不同而定)
2、額定輸入功率:15KW
3、設備尺寸:24*4.5*1.4M(長*寬*高)
名稱 |
品牌 |
備注 |
|
機器人本體 |
鑫銳特 |
正品 |
|
機器人控制器 |
眾為興 |
正品 |
|
導軌、滑塊 |
臺灣上銀 |
正品 |
|
氣動元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
|
PLC |
臺達 |
正品 |
|
HMI |
威綸、臺達 |
正品 |
|
繼電器 |
歐姆龍 |
正品 |
|
開關電源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
|
異步電機 |
精研 |
正品 |
|
分割器 |
山東大學瑞華 |
正品 |
|
伺服電機 |
眾為興/臺達 |
正品 |
|
步進電機 |
銳特/雷賽 |
正品 |
|
變頻器 |
臺達 |
正品 |
|
編碼器 |
歐姆龍 |
正品 |
|
軸承 |
NSK、HRB |
正品 |
|
傳感器 |
松下/同等品牌 |
正品 |
|
磁性開關 |
AIRTAC |
正品 |
產品型號 Robot model |
XRT006-600 |
|
功能 Function |
上下料、3C material handling, 3C products |
|
|
||
軸數(shù) Total axes |
|
4 |
負載 Payload |
|
6kg |
重復定位精度 Position rep |
eat accuracy |
±0.03mm |
最大單軸速度 Max speed |
1 軸 1st axis |
720゜/sec |
2 軸 2nd axis |
720゜/sec |
|
3 軸 3rd axis |
1000mm/sec |
|
|
4 軸 4th axis |
2500゜/sec |
各軸運動范圍 Max operating area |
1 軸 1st axis |
±132゜ |
2 軸 2nd axis |
±141゜ |
|
|
190mm |
|
|
3 軸 3rd axis |
|
4 軸 4th axis |
±360゜ |
安裝方式 Installation para |
meters |
地面支架安裝 Floor mounted |
|
||
本體重量 Robot weight |
|
13Kg |
能耗 Power consumption |
|
0.7kw |
最大臂展 Maximum reach |
|
600mm |
安裝環(huán)境 Installation environment |
溫度 Temperature |
0~+45℃ |
濕度 Humidity |
20~80%RH(無結露) |
|
|
振動 Vibration |
4.9M/S²以下 |
廈門鑫銳特智能科技有限公司
聯(lián)系人:羅經理
電話:17750649077
郵箱:lwy@xrtzn.com
地址:福建省廈門市海滄區(qū)洪塘村龍井社157號
Copyright2018-2022 版權所有:廈門鑫銳特智能設備有限公司 All Rights Reserved | 閩ICP備2022011211號 本網(wǎng)站支持 IPv6